汉代以来,河西走廊各驿站都配有马骡、轿子和双木轮轺车。这种用于驿运的双木轮轺车也叫轺传。它轮子很大,不怕泥泞,也不怕沙漠,又称高台车(甘肃高台县)。
《甘州府志》记载:轺车“车轮高迥而巨,便于荒塞砂路”。 轺车,车体较大,用两匹以上马骡牵引,上面用麻布或绸缎做成篷,东罗马人称它为“白盖辐车”。有的轺车把车篷做成船形或轿形,白天借篷遮挡戈壁烈日,夜问抵挡风沙和篷中歇宿。轺车不仅用于传递公文,还用来接送过往官员。